반응형 3D 2D 디자인/기계설계 품질37 x축y축만 있는 평면에서 링크는 왜 3자유도? 기구학 자유도 개념 완전정리 링크가 평면에서 가지는 자유도는 왜 3인가요? — x축, y축인데 왜 하나 더 있죠?처음 기구학을 공부하거나 메커니즘 설계를 접하다 보면 가장 먼저 마주하게 되는 개념이 바로 자유도(Degree of Freedom)’입니다.특히 평면(2D)에서 단일 링크가 왜 3자유도인지 물었을 때, 많은 분들이 이렇게 말씀하십니다."평면이면 위-아래, 좌-우 두 방향밖에 없지 않나요? 왜 자유도가 3개나 되죠?"이 질문은 아주 본질적이면서도, 제대로 이해해두면 이후 기구 해석이나 링크 시스템 설계에서 무척 도움이 됩니다.그럼 지금부터 정확히, 하지만 직관적으로 설명해보겠습니다.📌 평면에서 가능한 움직임: 총 3가지평면, 즉 2차원 공간(x-y 평면) 에서 강체(링크)는 다음과 같이 움직일 수 있습니다.▶️ x축 방향.. 3D 2D 디자인/기계설계 품질 2025. 7. 23. 더보기 ›› 반응형 이전 1 2 3 4 5 ··· 37 다음
