플라스틱 종류별 연소특성 불꽃 색상에 따른 구별방법 정리
플라스틱 종류별 연소특성 불꽃 색상에 따른 구별방법 정리플라스틱을 분류하고 구별하는 가장 효과적인 방법 중 하나는 연소 실험을 통해 각 소재의 특성을 익히는 것입니다.또한 연소 과정에서 불꽃의 모양과 색상, 연소 후 잔여물, 연기의 색과 냄새 등을 관찰하면 각 플라스틱의 특성을 보다 쉽게 파악할 수 있습니다.플라스틱 종류비중 (g/cm³)연소 특성연기/냄새주요 용도 및 특징PE (폴리에틸렌)0.91~0.96푸른색 불꽃, 그을음 없음파라핀 냄새, 연기 적음비닐봉지, 물병 뚜껑, 전선 피복 등PP (폴리프로필렌)0.89~0.91푸른색 불꽃, 그을음 없음가벼운 탄 냄새자동차 부품, 의료기기, 식품 용기PS (폴리스티렌)1.04~1.06밝은 노란색 불꽃, 검은 연기 발생스티렌 특유의 단 냄새일회용 컵, 포장재,..
평면 운동에서 링크 개수와 자유도 구하는 법 그뤼블러 쿠츠바흐 방정식
우리가 흔히 보는 기계 구조물, 로봇팔, 링크 시스템은 어떤 원리로 움직일 수 있을까요? 복잡하게 보이지만 그 시작은 간단한 평면에서의 링크 시스템 이해부터입니다. 이 글에서는 평면 운동(2D 운동) 을 기준으로, 링크의 개수, 자유도(Degree of Freedom, DOF), 그리고 그뤼블러-쿠츠바흐 방정식을 실제 예시와 함께 자세히 알아봅니다.평면 운동이란? 2차원 공간에서의 움직임평면 운동이란 공간의 한 축(z축)을 제외한 x축과 y축, 즉 2차원 상에서만 움직이는 운동을 의미합니다.회전은 z축을 중심으로 하는 1개의 회전 운동만 고려되고, 평면 상에서 x, y 방향 이동이 가능하므로 1개의 회전 + 2개의 병진 운동, 즉 총 3자유도가 발생합니다.링크란 무엇인가?링크(link) 는 기계 구조물의..
