본문 바로가기
반응형

3D 2D 디자인

 (275)
x축y축만 있는 평면에서 링크는 왜 3자유도? 기구학 자유도 개념 완전정리 링크가 평면에서 가지는 자유도는 왜 3인가요? — x축, y축인데 왜 하나 더 있죠?처음 기구학을 공부하거나 메커니즘 설계를 접하다 보면 가장 먼저 마주하게 되는 개념이 바로 자유도(Degree of Freedom)’입니다.특히 평면(2D)에서 단일 링크가 왜 3자유도인지 물었을 때, 많은 분들이 이렇게 말씀하십니다."평면이면 위-아래, 좌-우 두 방향밖에 없지 않나요? 왜 자유도가 3개나 되죠?"이 질문은 아주 본질적이면서도, 제대로 이해해두면 이후 기구 해석이나 링크 시스템 설계에서 무척 도움이 됩니다.그럼 지금부터 정확히, 하지만 직관적으로 설명해보겠습니다.📌 평면에서 가능한 움직임: 총 3가지평면, 즉 2차원 공간(x-y 평면) 에서 강체(링크)는 다음과 같이 움직일 수 있습니다.▶️ x축 방향..
평면 운동에서 링크 개수와 자유도 구하는 법 그뤼블러 쿠츠바흐 방정식 우리가 흔히 보는 기계 구조물, 로봇팔, 링크 시스템은 어떤 원리로 움직일 수 있을까요? 복잡하게 보이지만 그 시작은 간단한 평면에서의 링크 시스템 이해부터입니다. 이 글에서는 평면 운동(2D 운동) 을 기준으로, 링크의 개수, 자유도(Degree of Freedom, DOF), 그리고 그뤼블러-쿠츠바흐 방정식을 실제 예시와 함께 자세히 알아봅니다.평면 운동이란? 2차원 공간에서의 움직임평면 운동이란 공간의 한 축(z축)을 제외한 x축과 y축, 즉 2차원 상에서만 움직이는 운동을 의미합니다.회전은 z축을 중심으로 하는 1개의 회전 운동만 고려되고, 평면 상에서 x, y 방향 이동이 가능하므로 1개의 회전 + 2개의 병진 운동, 즉 총 3자유도가 발생합니다.링크란 무엇인가?링크(link) 는 기계 구조물의..
3가크롬 및 6가크롬 중금속 유해성 - 삼가크롬 육가크롬 유해 중금속과 크롬 이해와 관리유해 중금속, 특히 크롬의 존재 형태와 유해성에 대해 이야기하려 합니다. 하지만 이러한 주제를 다룰 때, 위해성만 강조하면 막연한 두려움을 줄 수 있어 균형 잡힌 관점을 제공하는 데 중점을 두겠습니다.우리나라 먹는물과 유해 중금속우리나라의 먹는물에서는 유해 중금속이 거의 검출되지 않는데 그 이유는 엄격한 법적 기준과 주기적인 수질 검사 덕분입니다.그래서 흔히 납, 카드뮴, 6가 크롬 같은 중금속이 검출되는 경우는 매우 드물며, 만약 검출되더라도 즉각적으로 해당 지역의 시설을 폐쇄하거나 정화 작업이 이루어지며 특히, 먹는물에서의 6가 크롬 수질 기준은 0.05 mg/L로, 이를 초과하지 않도록 철저히 관리됩니다.지하수와 오염 가능성제도권 밖에 있는 무허가 지하수에서는 문제가 ..
3가 크롬도금과 3가 크로메이트의 차이점 친환경 표면 처리 기술 분석 표면 처리 기술의 이해 3가 크롬도금과 3가 크로메이트 비교표면 처리 기술은 산업 전반에서 중요한 역할을 합니다. 특히 3가 크로메이트와 3가 크롬도금은 환경 규제와 기능성 요구에 맞춰 널리 사용되는 기술로서 이번 포스팅에서는 두 기술의 주요 차이점과 적용 사례를 중점적으로 살펴보겠습니다.화성처리와 도금처리의 차이3가 크로메이트: 화성처리화성처리는 화학적 반응을 통해 금속 표면에 보호 피막을 형성하는 방식입니다.이 방식은 금속 표면에 산화막 또는 무기염을 생성하여 방청 성능을 향상시키고, 외관을 개선합니다.특징:금속의 자연적인 질감을 유지주로 아연 도금층 위에 적용다양한 색상 구현 가능 (은색, 청백색, 담황색 등)3가 크롬도금: 도금처리도금처리는 금속 표면에 다른 금속 성분의 박막을 입히는 기술입니다...
3가 vs 6가 크로메이트 차이점 및 피막 독성 발암 산화 비교 3가 크로메이트 6가 크로메이트 차이점 비교크로메이트 피막 처리 기술은 다양한 산업에서 내식성과 외관을 개선하는 데 널리 사용됩니다. 이번 포스팅에서는 3가 크로메이트와 6가 크로메이트의 차이점을 중심으로, 이들 기술의 장단점, 규제 상황, 최신 기술 동향 등을 다뤄보겠습니다.1. 크로메이트 피막 처리란?크로메이트 피막 처리는 금속 표면에 화학 처리를 통해 부식을 방지하고 외관을 향상시키는 방법입니다. 주요 적용 분야는 자동차 부품, 전자 제품, 건축 자재 등으로, 금속 부품의 내구성과 수명을 증가시킵니다.크로메이트 피막 처리는 크게 3가 크로메이트와 6가 크로메이트로 나뉩니다. 두 방식은 사용되는 크롬 이온의 산화 상태와 처리 후 피막의 특성에서 차이를 보입니다2. 3가 크롬과 6가 크롬의 비교구분3가..
아크로뱃 리더 DC 애플리케이션 초기화 오류 설치 방법 아크로뱃 리더 DC 애플리케이션 초기화 오류 설치 방법2025년 현재까지도 많은 사용자가 문서 열람과 기본적인 PDF 편집을 위해 Adobe Acrobat Reader DC를 사용하고 있습니다. 하지만 윈도우 업데이트나 보안 프로그램, 시스템 충돌 등 다양한 이유로 “애플리케이션 초기화 오류” 메시지가 뜨면서 프로그램이 제대로 설치되거나 실행되지 않는 문제가 자주 발생합니다.특히 기업이나 공공기관, 학교처럼 여러 명이 사용하는 환경에서는 설치파일 손상, 레지스트리 오류, 네트워크 문제 등으로 인해 오류 발생률이 더 높아지는 편입니다. 간단한 재설치로 해결되는 경우도 있지만, 어떤 경우에는 오프라인 설치나 시스템 도구를 활용한 복구 과정이 필요합니다.이번 글에서는 Adobe Acrobat Reader DC..
용접기호 종류 및 기호의미 표기방법 용접기호 종류 및 기호의미 표기방법용접은 다양한 산업 현장에서 구조물이나 제품을 제작하는 데 필수적인 과정으로, 정확한 도면 해독이 필수적입니다. 이번 포스팅에서는 용접 도면에 사용되는 용접 크기의 용어와 기호에 대해 다루고, 이를 통해 현장에서 더욱 인정받는 기술자로 성장할 수 있도록 돕고자 합니다.용접에 관련된 기초 용어와 기호를 이해하면, 도면에 명시된 정보를 정확히 읽고 현장에서 필요한 작업을 신속하게 파악할 수 있습니다.용접기호 표기방법용접 도면에는 특정 용접 작업을 나타내는 기호와 용어가 포함되어 있습니다.이러한 용어와 기호는 설계자가 지정한 작업 지침을 이해하는 데 필수적이며, 각종 설계 프로그램(오토캐드, 솔리드웍스 등)을 통해 제작한 도면에서 자주 사용됩니다.이상 도면에서 사용되는 용접의..
지멘스 NX Examine Geometry - Heal 기능 데이터 오류 무결성 검사 지멘스 NX Examine Geometry - Heal 기능 데이터 오류 무결성 검사지멘스의 NX 소프트웨어에서 제공하는 'Heal Geometry' 기능은 외부에서 가져온 CAD 데이터를 정리하고 오류를 수정하여 모델의 품질을 향상시키는 도구입니다.이 기능은 특히 다른 CAD 시스템에서 가져온 모델에서 발생할 수 있는 불완전한 지오메트리나 오류를 자동으로 감지하고 수정하여, 사용자가 모델링 작업을 원활하게 진행할 수 있도록 도와줍니다.Heal Geometry 기능의 주요 특징자동 오류 감지 및 수정: 모델 내의 잘못된 면, 간격, 중복 요소 등을 자동으로 식별하고 수정하여 모델의 일관성을 유지합니다.공차 설정: 사용자는 원하는 정밀도에 따라 공차 값을 설정할 수 있으며, 일반적으로 0.01mm 또는 0..
반응형

티스토리툴바