아이패드 애플펜슬 연동안됨 페어링 안될때 완전 정리 (호환 모델·배터리·충전 체크까지)

아이패드 애플펜슬 연동안됨 페어링 문제 연결 안될때

평소에는 잘 쓰다가도 막상 필기하거나 그림을 그리려는 순간 애플펜슬이 아이패드에 인식이 안 되거나 페어링이 끊기는 상황이 한 번씩 찾아옵니다. 새로 구입한 아이패드나 애플펜슬이라면 더 당황스럽고, 특히 오랜만에 펜을 꺼냈다가 반응이 없으면 고장이 났나 싶은 생각부터 들죠. 저도 아이패드 프로 4세대와 2세대 애플펜슬을 사용하면서 비슷한 상황을 여러 번 겪었고, 그 과정에서 어떤 점을 먼저 확인하면 시간 낭비를 줄일 수 있는지 정리가 되었습니다.

아래에서 아이패드와 애플펜슬이 연동안됨·페어링 안될 때 살펴볼 핵심 체크 포인트와 함께, 모델별 호환 정보까지 한 번에 정리해보겠습니다.

아이패드 애플펜슬 연동안됨 페어링 문제 연결 안될때 실제 사용 환경

우선 가장 먼저 확인해야 할 부분은 내가 가진 아이패드와 애플펜슬이 서로 호환되는 조합인지입니다.

모델이 맞지 않으면 아무리 연결을 시도해도 인식이 되지 않기 때문에, 아래 표를 한 번 체크해두면 이후 문제를 훨씬 빨리 좁혀갈 수 있습니다.

아이패드와 애플펜슬 기본 호환 조합 정리

아이패드 모델	호환되는 애플펜슬
아이패드 프로 12.9인치 (1세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 프로 9.7인치	애플펜슬 1세대
아이패드 프로 12.9인치 (2세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 프로 10.5인치	애플펜슬 1세대
아이패드 (6세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 (7세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 미니 (5세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 에어 (3세대)	애플펜슬 1세대
아이패드 프로 11인치 (모든 세대)	애플펜슬 2세대
아이패드 프로 12.9인치 (3세대 이후)	애플펜슬 2세대
아이패드 에어 (4세대 이후)	애플펜슬 2세대

특히 많이 헷갈리는 부분이 아이패드 프로 12.9 3세대 이후 모델입니다.

이 제품군은 무조건 애플펜슬 2세대 또는 USB-C 애플펜슬 계열만 사용할 수 있고, 1세대 애플펜슬은 물리적으로도 연결이 되지 않습니다. 그래서 중고로 펜슬만 따로 구입했다면, 호환 여부부터 꼭 확인해야 쓸데없는 스트레스를 줄일 수 있습니다.

아이패드 프로 4세대·애플펜슬 연동안됨 체크 포인트 7가지

호환 모델이 맞는 것이 확인되었다면 이제 실제로 자주 문제를 일으키는 요소들을 하나씩 짚어보면 됩니다. 아래 내용은 아이패드 프로 4세대와 애플펜슬 2세대를 기준으로 정리했지만, 다른 호환 기기에서도 생각보다 비슷하게 적용됩니다.

1. 아이패드 네트워크 재설정으로 블루투스 정보 초기화

애플펜슬은 와이파이가 아니라 블루투스 기반으로 연결되기 때문에, 블루투스 정보가 꼬였을 때 인식이 불안정해지는 경우가 많습니다. 와이파이, 블루투스, 기타 연결 기록이 뒤엉켜 있는 느낌이라면 네트워크 설정 재설정으로 한 번 싹 정리하는 편이 더 빠를 때가 있습니다.

아이패드의 설정에서 ‘일반’ 메뉴로 들어가 ‘전송 또는 재설정’ 항목에서 네트워크 설정 재설정을 실행하면, 저장된 와이파이·블루투스 연결 정보가 비워지면서 애플펜슬과의 연결도 새로 잡히는 경우가 많습니다.

아이패드 네트워크 설정 재설정 후 애플펜슬 재연결

이 과정에서 저장된 와이파이 비밀번호도 함께 지워지니, 자주 접속하는 공유기 암호는 미리 기억해두는 것이 좋습니다.

2. 아이패드를 완전히 껐다가 다시 켜기

너무 단순해서 지나치기 쉬운데, 완전 전원 종료 후 재부팅만으로도 애플펜슬이 다시 잘 동작하는 경우가 상당히 많습니다. 아이패드를 오랫동안 계속 켜둔 상태에서 슬립과 깨우기를 반복하다 보면, 블루투스 주변기기 연결만 유독 말썽을 부리기도 합니다.

전원을 완전히 끈 뒤 몇 초 정도 기다렸다가 다시 켜고, 홈 화면이 뜬 다음에 애플펜슬을 측면에 부착해보면 새 기기처럼 인식을 다시 시작하는 모습을 볼 때가 많습니다.

3. 블루투스 연결 상태 재점검

애플펜슬이 갑자기 먹통처럼 느껴질 때 아이패드 상단에서 블루투스 아이콘을 보면 토글이 꺼져 있는 상황이 의외로 자주 보입니다. 다른 기기와 연결 문제가 있었거나 배터리 절약을 위해 블루투스를 꺼두었다가 잊고 지낼 때 그렇죠.

설정 > 블루투스 메뉴로 들어가 토글을 켠 뒤, ‘나의 기기’ 목록에 있는 Apple Pencil 항목 옆의 느낌표( i )를 눌러 ‘이 기기 지우기’를 한 번 실행한 후, 다시 측면에 붙여 페어링을 새로 잡아주는 방식이 가장 깔끔합니다.

4. 애플펜슬 배터리 잔량 확인

오랫동안 사용하지 않았다면 애플펜슬 배터리가 완전히 방전된 상태일 가능성이 높습니다. 특히 2세대는 아이패드 측면에 붙여서 충전을 하다 보니, 슬립 상태에서 제대로 충전이 안 된 채 방전되는 경우가 가끔 있습니다.

아이패드 우측 상단에서 위로 스와이프해 제어 센터를 열고 ‘배터리’ 위젯을 추가해두면, 애플펜슬을 붙이는 순간 배터리 퍼센트를 바로 확인할 수 있습니다. 잔량이 0%에 가깝다면 약간의 충전 시간이 필요하고, 잠시 기다린 뒤 다시 필기를 시도하면 정상적으로 인식되는 경우가 많습니다.

5. 케이스·필름·펜촉 상태 점검

충전을 위해 측면에 붙였는데도 인식이 안 된다면 케이스나 자석 부분 간섭을 의심해볼 만합니다.

자력이 약한 케이스나 서드파티 케이스는 애플펜슬이 살짝 떠 있는 상태로 고정되는 경우가 있어서, 겉으로 보기에는 잘 붙은 것 같은데 충전이 전혀 안 되는 상황이 생깁니다.

이럴 때는 케이스를 완전히 벗겨낸 뒤 애플펜슬을 다시 붙여보고, 펜촉이 너무 많이 닳았거나 느슨하게 풀려 있지 않은지도 같이 확인해주는 편이 좋습니다.

6. iPadOS 소프트웨어 버전 최신 상태 유지

간혹 특정 iPadOS 버전에서 블루투스 주변기기 인식 오류가 발견되었다가, 이후 업데이트에서 조용히 해결되는 일도 있습니다. 이미 최신 버전을 쓰고 있어도 마이너 업데이트가 한두 번 쌓여 있으면 체감 안정성이 확 달라지는 경우가 있죠.

설정 > 일반 > 소프트웨어 업데이트로 들어가 사용 가능한 업데이트가 있는지 확인하고, 설치 후에는 한 번 더 재부팅을 해주는 편이 좋습니다.

아이폰 아이패드 업데이트 오류 증상 및 해결방법

7. 하드웨어 문제 의심 시 애플 센터 점검

위의 방법을 모두 해봤는데도 여전히 애플펜슬이 인식되지 않으면, 펜슬 자체의 하드웨어 불량이나 아이패드의 자석·충전부 이상일 가능성을 생각해봐야 합니다. 처음 구입한 지 얼마 되지 않았다면 보증기간 내 무상 점검을 받을 수 있으니, 애플 공인 서비스 센터에서 펜슬과 아이패드를 함께 들고 가 진단을 받아보는 것이 가장 확실합니다.

Apple Pencil(USB-C) 호환 모델

iPad 모델	호환  가능한 Apple Pencil
iPad (10세대)	Apple Pencil (USB-C)
iPad mini (6세대)	Apple Pencil (USB-C)
iPad Air (4세대 이후)	Apple Pencil (USB-C)
iPad Pro 11 (모든 세대)	Apple Pencil (USB-C)
iPad Pro 12.9 (3세대 이후)	Apple Pencil (USB-C)

USB-C 애플펜슬은 충전 방식이 기존과 다르기 때문에, 케이블 연결 상태와 포트 이물질 여부를 함께 확인해주는 편이 좋습니다. 특히 아이패드와 직접 자석으로 붙여서 충전하는 타입이 아니다 보니, 케이블 접촉 불량만으로도 인식이 안 되는 상황이 자주 생깁니다.

Apple Pencil (2세대) 호환 모델

iPad 모델	호환 가능한 Apple Pencil
iPad mini (6세대)	Apple Pencil (2세대)
iPad Air (4세대 이후)	Apple Pencil (2세대)
iPad Pro 12.9 (3세대 이후)	Apple Pencil (2세대)
iPad Pro 11 (모든 세대)	Apple Pencil (2세대)

2세대 애플펜슬은 측면에 붙여서 무선 충전과 페어링을 동시에 처리하기 때문에, 자석 위치가 정확히 맞았는지와 케이스 두께를 함께 확인해주는 것이 중요합니다.

Apple Pencil (1세대) 호환 모델

iPad 모델	호환 가능한 Apple Pencil
iPad mini (5세대)	Apple Pencil (1세대)
iPad (6, 7, 8, 9세대)	Apple Pencil (1세대)
iPad (10세대)*	Apple Pencil (1세대)
iPad Air (3세대)	Apple Pencil (1세대)
iPad Pro 12.9 (1, 2세대)	Apple Pencil (1세대)
10.5형 iPad Pro	Apple Pencil (1세대)
iPad Pro 9.7	Apple Pencil (1세대)

*참고: iPad (10세대)와 Apple Pencil (1세대)를 페어링하고 충전하기 위해서는 USB-C–Apple Pencil 어댑터가 필요합니다.

애플펜슬 모델과 아이패드 세대가 둘 다 헷갈린다면, 설정 > 정보에서 모델명을 확인한 뒤 위 표와 차근차근 비교해보면 도움이 됩니다.

자주 나오는 증상별 추가 점검 팁

연결 자체는 되었는데도 필기감이 이상하거나, 특정 앱에서만 먹통이 되는 상황도 종종 보입니다. 이런 경우에는 다음처럼 조금 더 세밀한 부분을 함께 살펴보면 원인을 찾는 데 도움이 됩니다.

우선 필기를 많이 하는 앱(굿노트, 노타빌리티 등)에서만 인식이 불안정하다면, 앱 자체의 설정에서 손바닥 거부 기능이나 펜 입력 모드가 어떻게 설정되어 있는지 확인해보는 것이 좋습니다. 오래된 버전을 쓰고 있었다면 앱 업데이트만으로도 펜 반응이 훨씬 부드러워지는 경우가 많습니다.

또, 두꺼운 종이질감 필름을 사용 중이라면 펜촉과 화면 사이의 마찰이 과하게 커지면서 인식이 짧게 끊기는 느낌을 줄 때도 있어서, 잠깐 필름을 떼고 테스트해보면 체감 차이를 금방 비교할 수 있습니다.

FAQ – 아이패드 애플펜슬 연결 안될 때 궁금한 점

애플펜슬이 간헐적으로만 인식되고 중간중간 끊길 때는 어떻게 해야 하나요?

완전히 연결이 안 되는 경우와 달리, 쓰다가 중간중간 선이 끊기거나 끊어졌다 붙는 느낌이라면 배터리 잔량 저하·펜촉 마모·필름 마찰 같은 물리적인 요소를 먼저 의심해보는 편이 좋습니다. 펜촉을 한 번 교체해보고, 종이질감 필름이라면 잠시 제거한 뒤 기본 유리 상태에서 써보면 원인이 어느 쪽인지 금방 드러나는 편입니다. 여기에 더해 제어 센터의 배터리 위젯으로 잔량을 확인하고, 30% 이하라면 충분히 충전한 뒤 다시 테스트해보는 것을 추천합니다.

애플펜슬을 붙였을 때 배터리 퍼센트는 뜨는데 필기만 안 될 때는 왜 그런가요?

이 경우에는 펜슬과 아이패드가 기기 차원에서는 인식되고 있지만 입력 신호만 제대로 전달되지 않는 상황인 경우가 많습니다. 설정 > 블루투스에서 애플펜슬을 ‘이 기기 지우기’로 삭제한 뒤 다시 붙여서 등록을 새로 해보는 것이 좋고, 여전히 같은 증상이 반복된다면 OS 업데이트 유무와 사용하는 필기 앱의 버전도 함께 확인해보는 편이 좋습니다. 아주 드물지만, 서드파티 보호 케이스의 자석 구조가 펜 입력에 미세하게 영향을 주는 경우도 있어 케이스를 벗겨놓고 테스트해보는 것도 도움이 됩니다.

아이패드를 바꾼 뒤 이전 애플펜슬이 새 기기에서 연결이 안 됩니다. 초기화해야 하나요?

애플펜슬은 한 번에 한 기기와만 연결되기 때문에, 기존 아이패드와 여전히 연결 기록이 남아 있다면 새 기기에서 인식이 애매하게 들어갈 수 있습니다. 예전 아이패드에서 블루투스를 끄거나, 설정 > 블루투스에서 애플펜슬 항목을 지워두는 것이 좋습니다. 그 다음 새 아이패드 측면에 펜슬을 부착하면 자동으로 연결 알림이 뜨는데, 이때 한 번만 등록해두면 이후에는 계속 새 기기를 기준으로 연결됩니다.

애플펜슬이 떨어진 뒤부터 인식이 잘 안 됩니다. 바로 교체해야 할까요?

떨어뜨린 이후에 문제를 인식했다면 펜 내부 자석·배터리·펜촉 중 하나가 충격을 받았을 가능성이 있습니다. 우선 펜촉이 비뚤어지거나 갈라진 부분이 없는지 확인하고, 다른 아이패드와도 한 번 연결을 시도해보면 펜 쪽 문제인지 기기 쪽 문제인지 구분이 좀 더 쉬워집니다. 여러 기기에서 같은 증상이 반복되고, 재부팅·네트워크 재설정·OS 업데이트를 모두 해봐도 개선되지 않는다면 공인 서비스 센터에서 점검을 받고 교체 여부를 확인하는 것이 안전합니다.

아이패드 10세대에서 애플펜슬 1세대가 안 붙고 충전도 안 됩니다. 불량인가요?

아이패드 10세대는 구조상 측면 자석 충전이 아니라 USB-C 포트를 이용한 방식이라서, 애플펜슬 1세대와 사용할 때는 반드시 USB-C–Apple Pencil 어댑터가 필요합니다. 아이패드에 바로 꽂는 방식이 아니기 때문에, 어댑터와 케이블이 모두 제대로 연결되어 있는지와 포트에 먼지가 끼어 있지는 않은지 함께 확인해보는 편이 좋습니다. 어댑터를 사용해도 충전·페어링이 전혀 인식되지 않는다면, 다른 케이블이나 포트로 테스트해 본 뒤에도 동일한 증상이면 펜슬이나 어댑터 하드웨어 점검을 고려해야 합니다.

애플펜슬을 오래 보관할 때 배터리는 어떻게 관리하는 게 좋나요?

오랫동안 사용 계획이 없다면 100% 풀충전 상태로 방치하기보다는 40~60% 정도에서 보관하는 편이 배터리 수명에는 조금 더 유리합니다. 아이패드 측면에 계속 붙여두면 슬립 중에도 충전이 반복될 수 있어서, 장기간 사용 계획이 없다면 잠시 분리해 두는 것도 방법입니다. 다만 너무 오래 방전 상태로 두면 다시 살려내기 어렵기 때문에, 한두 달에 한 번 정도는 아이패드에 붙여서 배터리 상태를 한 번씩 체크해주는 것을 추천합니다.

정리해보면, 호환 모델 확인 → 블루투스·네트워크 초기화 → 배터리·충전 상태 점검 → 케이스·필름·펜촉 확인 → OS 최신 유지 정도만 차분히 훑어봐도 애플펜슬 연동안됨 문제의 상당수는 스스로 해결할 수 있습니다. 그 이후에도 계속 이상하다면, 소중한 아이패드와 펜슬을 위해서라도 너무 오래 고민하기보다는 서비스 센터의 점검을 한 번 받아보는 쪽이 마음이 훨씬 편합니다.

아이패드와 애플펜슬 호환성 모델은 위 표들을 참고해서 내 기기에 맞는 조합인지 꼭 한 번씩 체크해두면, 나중에 펜슬을 추가로 구입하거나 교체할 때 실수를 줄일 수 있습니다.